Circuito De Control Del Robot.

LISTA DE MATERIALES

2-Pila de 9V.
1-Relé de dos circuitos.(9V)
1-Motor.

Funcionamiento:
a-Los finales de carrera no detectan pared.
Los dos motores avanzan y el robot se mueve en línea recta
b-El final de carrera derecho detecta pared.
El motor izquierdo va hacia atrás, y luego van los dos hacia delante.
c-El final de carrera izquierdo detecta pared.
El motor derecho va hacia atrás, y luego van los dos hacia delante.
d-Los dos finales de carrera detectan pared.
Los dos motores van hacia atrás, y luego van hacia delante.